Este ejemplo consta de un brazo robotico manipulador con vision artificial que posee un sensor optico que detecta las piezas de colores blanco y negro y de acuerdo al color el las recoje y las selecciona en un deposito diferente
DISPOSITIVOS Y ACTUADORES NEUMATICOS:
La generación de aire comprimido se lleva a cabo mediante un compresor que, por lo general, opera admitiendo aire exterior en un recinto hermético, reduciendo su volumen hasta alcanzar la presión deseada y permitiendo, entonces, su salida. El compresor más común es el de émbolo.
MOTORES ELECTRICOS
La distribución generalizada del fluido eléctrico, unida a la constante superación técnica de las características de los motores eléctricos, han supuesto el empleo masivo de estos últimos en Robótica.Destaca, en especial, el empleo de los motores de corriente continua que, por su extraordinaria relación par/velocidad, les hacen muy apropiados en muchas aplicaciones. Por otra parte, la sencillez del control y su fácil adaptación a los circuitos electrónicos basados en microprocesadores han sido otras razones que han hecho de este tipo de motores los más extendidos en la regulación de los movimientos de los manipuladores.
PROGRAMACION:
para este caso se utliza un pc para lograr la programacion de los sensores y todos los dispositivos que lo necesiten para controlar el brazo
VIDEO DEL PROCESO:
Para ver el video de CLICK AQUI
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